U povijesti Hrvatskoga zagorja i donjostubičko-susedgradskog vlastelinstva, Donja Stubica je ostavila osobit trag, ponajviše zbog Matije Gupca i seljačke bune 1573. g., ali i zbog svojih dvoraca i kurija kojih je u stubičkom kraju bilo poprilično. Dvorac je izgradila Regina Drašković poslije 1790. godine. Ne zna se kada je dvorac sagrađen.